Una de las obras más importantes de toda la Comunidad de Madrid, BASÍLICA DE LA ASUNCIÓN DE NTRA. SEÑORA de Colmenar Viejo, destaca, tanto por su arquitectura, un bello ejemplo del gótico tardío, como por las obras de arte que contiene.
Construida, al parecer, sobre el lugar de otra anterior en la que, según las Crónicas, rezó y oyó misa, en 1475, la reina Isabel la Católica. El edificio primitivo no respondería a las necesidades de la crecida problación, por lo que se hizo necesario un nuevo templo, que se levantó bajo el patronazgo de los Mendoza, Señores del Real de Manzanares, del que Colemenar Viejo era su lugar más populoso.
En el canal de Youtube 
puedes encontrar algunos videos explicativos del retablo e imágenes que guarda esta iglesia.
https://www.youtube.com/watch?v=_XmmuVcNjvg&list=PLTGBHolp6SCrbP3mlmVgM2iTbAaha9inj
Uno de los fines de la Fundación Basílica de Colmenar Viejo es velar por el patrimonio histórico artístico parroquial y por la Basílica de la Asunción de Ntra. Sra. de Colmenar Viejo y cuidar de su mantenimiento.
En 2007 se aprobó un proyecto mediante el cual la Fundación Arpegio concedió una subvención para la instalación de vitrinas en la zona del coro de la Basílica de la Asunción de Nuestra Señora de Colmenar Viejo. Esto supuso el lanzamiento del Museo de Arte Sacro, que muestra fondos artísticos del templo y diversas piezas recogidas de instituciones eclesiásticas de la villa. Se muestran objetos e indumentaria de los siglos XVI al XX relacionados con la liturgia, los sacramentos y las celebraciones. Destaca también la colección de libros de coro de los siglos XVI-XVII
El Museo de Arte Sacro, concebido con fines didácticos y catequéticos, se ubica en el coro alto de la Basílica y aprovecha también el interior de la magnífica torre que corona el templo, pudiéndose acceder hasta el campanario y el chapitel de la misma, desde donde hay una atractivas vistas del casco urbano de Colmenar y se divisan sin dificultad la sierra de Guadarrama o Madrid capital.
Visitas de lunes a viernes de 11:00-13:00 (Siendo la última en subir al museo a las 12:15, para que de tiempo a subir a la torre) Se pueden formar grupos de más de 12 personas llamando al teléfono de información.
Teléfono de información 606 09 92 16 Peguntar por Mamen (llamar solo mañanas de 11:00-14:00)